自主研制、超大截面、五大自主專利技術(shù)……昨天，記者在上海軌道交通市域線機場聯(lián)絡(luò)線（西段）梅富路工作井內(nèi)看到，足有5層樓高的 “騏躍號”盾構(gòu)機宛如一條巨龍盤臥在井底。這是首臺由上海制造、具備自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)超大直徑盾構(gòu)，承擔了機場聯(lián)絡(luò)線區(qū)間隧道的掘進任務(wù)。

　　在上海打造綜合交通體系的過程中，類似的智能技術(shù)正更多地出現(xiàn)。自動駕駛、建筑機器人等創(chuàng)新應(yīng)用，讓交通工程領(lǐng)域建設(shè)更智能、更高效。

　　“盾構(gòu)兄弟”聯(lián)手掘進

　　本月初，機場聯(lián)絡(luò)線（西段）梅富路工作井迎來一個重要節(jié)點——第二臺國產(chǎn)超大直徑盾構(gòu)“驥躍號”已完成井下安裝，并進入調(diào)試階段，計劃10月始發(fā)，將承擔從梅富路工作井經(jīng)3號風井至2號風井區(qū)間隧道的掘進任務(wù)。

　　去年，它的“大哥”——“騏躍號”就已經(jīng)成功調(diào)試下線，擔當起“鉆地龍”的重任。這是由隧道股份上海隧道自主研發(fā)，首臺由上海制造的、具備完全知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)超大直徑盾構(gòu)。

　　作為機場聯(lián)絡(luò)線首條掘進的盾構(gòu)區(qū)間，梅富路工作井至華涇站盾構(gòu)區(qū)間全長超過兩公里，盾構(gòu)機將穿越兩座高壓鐵塔、虹梅南路高架橋、地鐵15號線，以及錯綜復雜的水務(wù)、燃氣、電力、通信等管道，并穿越不同復雜土層，施工難度較大。

　　“騏躍號” 盾構(gòu)機破解了施工中的主要困難。它的主機長度約為16米，刀盤切削直徑達14.05米。這臺盾構(gòu)形似“巨無霸”，行動卻很靈活。它配套了先進高端設(shè)備，空間布局高效合理，采用的無軌集成式后配套車架，可在隧道掘進中靈活轉(zhuǎn)彎，最小轉(zhuǎn)彎半徑為520米，也能適應(yīng)于隧道坡度6%的掘進施工。

　　據(jù)了解，“驥躍號”“騏躍號”兩臺盾構(gòu)都從梅富路工作井出發(fā)，分別向東北與西南兩個方向“分頭行動”�！膀U躍號”將掘進約2.2公里至華涇站，而“驥躍號”的掘進區(qū)間長達約5.7公里。目前，“騏躍號”累計推進1266米。

　　“壓馬路”用上自動駕駛

　　換擋、起步、鋪瀝青料……只需十分鐘，就完成了一條瀝青路面的鋪料和壓實作業(yè)。再仔細一看，攤鋪機里一個人都沒有，居然是自動駕駛。

　　在北橫通道建設(shè)過程中，上海實現(xiàn)了“無人智能化集群”瀝青施工。這是一個集體作業(yè)的過程，兩臺瀝青攤鋪機按照預先設(shè)定的路線，緩慢穩(wěn)步地向前推進，五臺壓路機跟隨其后，進行多次往返碾壓。

　　“這項技術(shù)經(jīng)歷了從單兵作戰(zhàn)到團隊攻堅的發(fā)展過程�！鄙虾Ｂ窐蛳嚓P(guān)負責人介紹，2019年底朱建路道路改建項目，是國內(nèi)應(yīng)用無人攤鋪技術(shù)的“首秀”。由一臺無人駕駛瀝青攤鋪機和兩臺無人駕駛壓路機組成�！盁o人設(shè)備工作時，作業(yè)人員無需待在駕駛室，只需在后臺發(fā)送指令，借助后臺設(shè)備強大的計算能力，達到導航和作業(yè)目的�！�

　　無人設(shè)備工作時，作業(yè)人員無需待在駕駛室，只需在后臺發(fā)送指令。（動圖素材來源：隧道股份上海路橋）

　　一年后，無人攤鋪技術(shù)有了新突破，實現(xiàn)了多臺無人機械設(shè)備“組隊”作業(yè)的場景。2020年9月27日，在閔浦三橋的瀝青鋪設(shè)過程中，上海路橋首次采用了無人攤鋪機編隊，多臺機械設(shè)備依靠通訊技術(shù)、北斗定位導航系統(tǒng)，以及大量傳感器不斷反饋和修正，沿著預先設(shè)定路徑分組，進行多個工序的瀝青攤鋪施工，實現(xiàn)了無人駕駛攤鋪的應(yīng)用場景拓展。

　　“和人工相比，無人攤鋪首先具備人力資源方面的優(yōu)勢，在人工智能介入實際作業(yè)后，現(xiàn)場工作人員將大大縮減，工程質(zhì)量也有提高，可以節(jié)省人力成本。另外，瀝青對人體是有毒有害的，無人操作更加人性化�！毕嚓P(guān)負責人介紹，未來，無人駕駛攤鋪的應(yīng)用場景還將拓展到上海城市高架、機場場道等更多領(lǐng)域。

　　專業(yè)機器人“上崗”

　　今年，在上海地鐵管片生產(chǎn)車間，智能管片抹平機器人正式上崗，成為一名真正的“打工人”。

　　管片是地鐵隧道最內(nèi)層的屏障，需要抵抗土層壓力和地下水壓力等等，它的制造水平直接關(guān)系到隧道質(zhì)量和安全。“抹平”是管片生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)意義上的管片抹平，需要工人拿抹子把混凝土表層抹平。因為管片有弧度，所以人工操作難度大，標準不好把控。

　　隨著機器人產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，管片施工效率和精度難題得以破解。管片抹平機器人長得“高大”，動作卻很“靈活”，還能自動視覺識別管片表面缺陷。

　　據(jù)技術(shù)人員介紹，在智能管片抹平機器人應(yīng)用后，流水線生產(chǎn)效率可提高10%左右，降低這一生產(chǎn)環(huán)節(jié)的勞動力成本50%以上，管片外觀質(zhì)量和管片尺寸精度有所提高。目前，機器人可做到寬度誤差保持在±1毫米，厚度誤差保持在-1毫米到+3毫米。

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