一堆擺放雜亂的物品，不管是口袋里隨意掏出的一串鑰匙，還是當場揉捏的橡皮泥，眼前的機器人可以像人一樣快速、準確且穩定地進行抓取。若一次不成，它還會變換角度抓取。2021世界人工智能大會召開前夕，解放日報·上觀新聞記者在AI@上海主題展區，發現了一款結合人工智能算法和工業機器人的有趣應用。

　　這一名為“AnyGrasp”的通用抓取算法，是由上海交通大學-非夕科技智能機器人聯合實驗室共同開發的。搭載這一算法的非夕自適應機器人可以對從未見過的物體直接抓取，不受物體種類且是否變形限制，更無需提前訓練，可以節省大量時間成本。

　　“我們的機器人抓取準確率為86.6%，這在業界目前是最高的。它‘動腦筋’單次抓取的決策時間極短，只需300毫秒，之前加州大學伯克利分校公布的決策時間需要4-5秒。”現場的非夕機器人工程師朱光沸介紹。

　　機器人日常面對的都是大量堆疊的、復雜的、沒有見過的物體，一直以來鮮有相關研究可直接面對任意復雜場景進行抓取。這一最新的通用算法為解決行業痛點提供了一個方案。

　　這一通用算法的實現是基于研究團隊提出的一個全新方法論，即真實感知與幾何分析的孿生聯結。真實感知與幾何分析原本是矛盾的兩方面，因為真實感知往往需要人工標注，而幾何分析需依賴仿真環境，此前未曾有團隊在這兩方面進行過嘗試。研究團隊為此收集了超過十億量級的訓練標簽。

　　僅需一臺1500元的深度相機，機器人即可在數十毫秒內，得到整個場景的數千個抓取姿態，且均為六自由度，以及一個額外的寬度預測。在五小時復雜堆疊場景的抓取中，一個單臂在一小時內平均抓取次數可達到 850+，是此前加州大學伯克利分校公布的三倍多。這是該指標第一次在復雜場景抓取上接近人類水平。

　　據介紹，除了在工業領域應用，“通用抓取機器人”還可以在農業、物流、服務等方面發揮用武之地。

　　上海交通大學-非夕科技智能機器人聯合實驗室成立于2019年，專注于AI領域關鍵問題的研究和應用實踐。上海非夕機器人科技成立于2016年，專注于研發和生產集工業級力控、計算機視覺和人工智能技術于一體的自適應機器人。與傳統機器人不同，自適應機器人能夠實現仿人的精細手眼配合操作。

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