隨著機器人越來越頻繁地出現在人們日常生產生活的公共場合，人工智能逐漸取代人力勞動的話題不得不再次被擺上熱門話題。

AI+醫療、AI+教育、AI+制造……當前，人工智能正在賦能千行百業，推動產業升級。在人工智能技術的加持下，清潔機器人行業也在邁向下一個時代。

誕生于上海的高仙自動化科技發展有限公司是最早從事自主移動技術研發與應用探索的企業之一。成立之初，高仙就瞄準了商用清潔這一賽道，如今，這家企業已成為行業內的領航者。

高仙的成長壯大離不開上海對科技型企業的服務和支持。高仙多次獲得“創業在上海”國際創新創業大賽立項支持，并在2020年代表上海參加全國創新創業大賽獲得優秀獎。同時高仙還是上海市高新技術企業、上海“專精特新”企業、獲得科技部“科技助力經濟2020”重點專項、市科委科技小巨人（培育）項目扶持。

解決社會痛點：商用清潔機器人市場巨大

清潔工作是典型的重復機械性勞動，同時我國清潔服務人員的年齡結構嚴重老齡化，而清潔機器人的出現既可以滿足行業需求，又解決了社會痛點。

看準這一機遇，2013年，程昊天在上海創立了高仙機器人。

和所有創業公司一樣，高仙在成立前期也面臨著缺人、缺錢、缺資源、缺市場的問題，但最難的還是機器人產品的開發。高仙機器人政府事務副總裁鄒青表示，“那個時候大家對機器人的概念非常模糊，都不知道從何入手。機器人到底是怎樣構成的？有哪些零部件？當時整個供應鏈都是比較昏暗的。”

但是即使沒有經驗可以參考，高仙還是成功推出了自主研發的清潔機器人。這得益于創業團隊，創始人程昊天先生，他是2010年上海世博會期間深度參與海寶機器人的研發；首席技術官秦寶星曾是高速自動駕駛汽車公司nuTonomy的3號核心員工、主任科學家。

“在大家對產品的概念比較模糊的情況下，必須要有一個領路人來把握公司整體戰略和產品的方向，這樣才能更快更好地來實現它。”鄒青說。

2014年，高仙開發出第一款自主品牌的商用清潔機器人，2015年在新加坡落地，高仙也取得了業內首張商用清潔機器人整機專利。

成立七年來，高仙在清潔領域深耕，走在了同類企業的前列。“現在我們最大的競爭對手不是在行業里面，而是傳統清潔。在傳統清潔中，設備需要配備人力使用，投入的還是過多的人，而我們無人化機器人的投入能做到比人力的少，市場將更大。”

鄒青表示，服務機器人在發達國家才是剛需，近年來國內對于服務機器人的接受度也在提高。“當人們對服務質量的要求越來越高的時候，機器人的服務質量其實是比人高的，因為機器人可以做到標準化。”

應用場景日益豐富：推動智慧城市建設更進一步

2020年1月，面對來勢洶洶的新冠肺炎疫情，高仙啟動了醫用清潔專用機器人的研發。高仙無人駕駛消毒機器人，不僅可以降低醫護人員感染風險，而且能為病人提供“零接觸”服務，有效地阻斷了疫情傳播。

疫情期間，高仙投入了總價值超300萬的設備到疫區中心。在重慶公共衛生中心、港大深圳醫院、上海公共衛生中心、湖南湘雅醫院等醫療前線，高仙機器人承擔起清潔消毒等后勤保障任務，和一線醫護人員共同筑起了保障人民群眾生命安全的防線。

這次疫情也讓高仙意識到，未來公共場所日常清潔消毒體系的升級是長期戰，研發創新勢不可擋。因此，高仙成立了消毒模塊研發專項小組，向更高維度的環境清潔標準發起挑戰。

從室內到室外，從醫院酒店、購物中心到露天廣場，高仙機器人在各種場景下為智慧城市的建設添磚加瓦。

高仙在應用場景上的不斷延伸，得益于其在業界領先的全場景移動技術。據介紹，全場景移動是指機器人移動能夠通用地適應并解決室內、室外、梯控等一系列各式各樣的場景，而不是僅局限于特定的小場景。

應用場景的拓寬又促使高仙在技術上不斷打磨。2018年，高仙制定了全場景移動技術戰略，對SLAM(同步定位與建圖)、環境感知、路徑規劃與運動控制四大方面進行優化升級；2019年，高仙進一步整合了算法、后臺、應用層、數據四方面能力，打造出更完善的全場景機器人全棧技術。

對于企業未來的規劃，鄒青表示，用機器人連接人與服務，持續深耕場景需求，提供更加專業、可靠、聰明的服務機器人產品與服務，是高仙的目標。（作者：馬作鵬、實習生 張晶、呂心怡）