編者按：全面推進(jìn)城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型，是上海“十四五”規(guī)劃確定的重大戰(zhàn)略，也是面向未來(lái)塑造城市核心競(jìng)爭(zhēng)力。未來(lái)五年，上海將整體性轉(zhuǎn)變，推動(dòng)“經(jīng)濟(jì)、生活、治理”全面數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

即日起，上海市經(jīng)濟(jì)信息化工作黨委、上海市經(jīng)濟(jì)信息化委與人民網(wǎng)上海頻道合作，聚焦上海經(jīng)濟(jì)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，推出一系列具備標(biāo)桿示范效應(yīng)的新理念、新技術(shù)、新模式典型范例，打造城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型的上海實(shí)踐，開(kāi)辟提升上海城市軟實(shí)力的新賽道，跑出上海產(chǎn)業(yè)和信息化高質(zhì)量發(fā)展的加速度。 

新冠肺炎的隔離區(qū)，對(duì)送餐、送藥等勤務(wù)工作有著嚴(yán)格的防護(hù)、消毒殺菌規(guī)定，增加了現(xiàn)場(chǎng)工作人員的壓力。

5G云端智能運(yùn)輸機(jī)器人的入駐，讓隔離點(diǎn)的送餐、送藥變得更為高效�，F(xiàn)場(chǎng)工作人員選擇好送餐、送藥的房間號(hào)，機(jī)器人會(huì)自主完成導(dǎo)航，行進(jìn)到客房門(mén)口，并發(fā)出語(yǔ)音提醒。當(dāng)住客完成取餐、取藥之后，機(jī)器人會(huì)向下一個(gè)房間行進(jìn)。

5G云端智能運(yùn)輸機(jī)器人設(shè)置分層儲(chǔ)物柜，配合先進(jìn)的智能算法，可以一次完成多個(gè)房間的配送工作。

5G云端智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無(wú)人化全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)

一臺(tái)達(dá)闥5G云端智能機(jī)器人承擔(dān)了一個(gè)樓層50余個(gè)房間的配送任務(wù)。機(jī)器人還配備了激光雷達(dá)和碰撞傳感器，能夠快速感知外部環(huán)境，避免意外碰撞，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)。

新冠肺炎隔離點(diǎn)也對(duì)清潔提出了更高要求，目前，達(dá)闥5G云端清潔消毒機(jī)器人已經(jīng)部署于隔離點(diǎn)一層的大廳，實(shí)現(xiàn)了24小時(shí)不間斷清潔服務(wù)。機(jī)器人專(zhuān)門(mén)搭載消毒水箱，能夠獨(dú)立完成高效消毒、清掃、除菌等工作。

依托云端智能架構(gòu)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，5G云端清潔消毒機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自主定位醫(yī)院內(nèi)環(huán)境，對(duì)清潔工人容易忽視的死角進(jìn)行高效清掃，同時(shí)自主檢驗(yàn)清潔效果，并將生成的報(bào)告進(jìn)行主動(dòng)反饋，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)。

打造現(xiàn)代化數(shù)字工廠 形成經(jīng)濟(jì)數(shù)字化典型應(yīng)用場(chǎng)景

那么，達(dá)闥的5G+智能超級(jí)工廠又是什么？達(dá)闥機(jī)器人公共事務(wù)經(jīng)理朱正炎表示，在新建設(shè)的“達(dá)闥新鎮(zhèn)”中的超級(jí)工廠，將利用達(dá)闥的人工智能和機(jī)器人技術(shù)，結(jié)合5G通訊技術(shù)，建立自動(dòng)化、數(shù)字化、聯(lián)網(wǎng)化和共享化的智能工廠，用來(lái)滿(mǎn)足各類(lèi)服務(wù)機(jī)器人和智能執(zhí)行器（SCA）的研發(fā)和生產(chǎn)工作�！拔磥�(lái)這里將實(shí)現(xiàn)‘工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)服務(wù)機(jī)器人’的場(chǎng)景�！�

達(dá)闥新鎮(zhèn)效果圖

朱正炎介紹，整個(gè)超級(jí)工廠涵蓋了：智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、無(wú)人化裝配區(qū)、智能物流系統(tǒng)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、MES網(wǎng)絡(luò)、5G+智能制造部分、AI智能制造部分，數(shù)字孿生場(chǎng)景融合及AR/VR技術(shù)的應(yīng)用等，“未來(lái)還可實(shí)現(xiàn)3+2的5大智能應(yīng)用場(chǎng)景，包括倉(cāng)儲(chǔ)、物流、裝配智能 + AI、數(shù)字孿生等。”

所謂數(shù)字孿生，是以數(shù)字化形式對(duì)物理實(shí)體的過(guò)去和目前的行為或流程進(jìn)行動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)。這種主要應(yīng)用于制造業(yè)的技術(shù)，如今在向其他領(lǐng)域拓展�！翱傮w來(lái)說(shuō)，超級(jí)工廠以生產(chǎn)智能化、技術(shù)融合化、產(chǎn)業(yè)示范化為總體建設(shè)目標(biāo)，圍繞復(fù)合、尖端數(shù)字技術(shù)開(kāi)展長(zhǎng)態(tài)建設(shè)，在內(nèi)助力達(dá)闥機(jī)器人高端制造產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，在外打造成為具有國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)的現(xiàn)代化數(shù)字工廠，最終形成可復(fù)制、可推廣、可帶動(dòng)的數(shù)字化典型應(yīng)用場(chǎng)景�！敝煺�炎說(shuō)。

通過(guò)可視化AI呈現(xiàn)現(xiàn)實(shí)工廠 生命全周期管理前置

從服務(wù)機(jī)器人的生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，與汽車(chē)工業(yè)有一定的共通點(diǎn)，在整體上呈現(xiàn)出離散制造的特征，也更考驗(yàn)企業(yè)管理生產(chǎn)的能力。所以服務(wù)機(jī)器人要最終實(shí)現(xiàn)質(zhì)量可控的大規(guī)模生產(chǎn)，類(lèi)似達(dá)闥超級(jí)工廠這樣的模式必不可少。

朱正炎介紹，當(dāng)下隨著工廠普遍自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越多，如設(shè)備接入點(diǎn)位和十年前相比，可能增加了二、三十倍；相關(guān)數(shù)據(jù)的采集、分類(lèi)、應(yīng)用和治理能力，也很大程度上將決定一所工廠的現(xiàn)代化水平。而在追求規(guī)模生產(chǎn)的同時(shí)，市場(chǎng)對(duì)于產(chǎn)品個(gè)性化的要求也同步提高，這也對(duì)生產(chǎn)流程提出新的考驗(yàn)。

目前外景實(shí)拍圖

與之相對(duì)應(yīng)的是包括物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、5G在內(nèi)的新一代信息技術(shù)近年來(lái)的快速演進(jìn)、群體突破、交叉融合，也為智能超級(jí)工廠提供了可靠的技術(shù)支持。朱正炎強(qiáng)調(diào)，與傳統(tǒng)工廠不同，達(dá)闥的超級(jí)工廠將融合基于多種數(shù)字技術(shù)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造與傳感控制模塊，依托5G與數(shù)字孿生大腦加持，高效打通設(shè)計(jì)、供應(yīng)、制造、管理的并行處理環(huán)節(jié)，具備全場(chǎng)景的自主收集、分析、判斷和計(jì)劃功能。

以其中的數(shù)字孿生大腦為例，“超級(jí)工廠將通過(guò)可視化AI等技術(shù)進(jìn)行推理和預(yù)測(cè)，利用仿真和多媒體技術(shù)，讓我們可以在虛擬世界中呈現(xiàn)現(xiàn)實(shí)工廠的方方面面�！敝煺�炎表示，一方面，可以在虛擬世界中顯示工廠的實(shí)際生產(chǎn)狀態(tài)，便于工廠管理和生產(chǎn)安排，從而提高產(chǎn)線(xiàn)效率，提前發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問(wèn)題；反過(guò)來(lái)，也可以在虛擬世界中提前驗(yàn)證某項(xiàng)設(shè)計(jì)的有效性，實(shí)現(xiàn)生命全周期管理的前置。

未來(lái)，達(dá)闥超級(jí)工廠還將在廠內(nèi)建設(shè)5G企業(yè)專(zhuān)用網(wǎng)絡(luò)，覆蓋車(chē)間所有區(qū)域。“包括物流機(jī)器人、智能組裝線(xiàn)、智能柔性機(jī)加工產(chǎn)線(xiàn)、車(chē)間信息化終端均逐步接入5G專(zhuān)網(wǎng)；根據(jù)實(shí)際需求，開(kāi)發(fā)和落實(shí)合理的5G應(yīng)用，比如AR遠(yuǎn)程運(yùn)維、大數(shù)據(jù)采集和邊緣計(jì)算等�！�

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